Os aplicativos que permitem impressão a partir de dispositivos Android são caros, e quando há os gratuitos como os que as fabricantes disponibilizam são complicados e raramente funcionam corretamente. Mas o Google promete acabar com esse problema, através do aplicativo Google Print + um PC com Chrome ligado a uma impressora, você pode imprimir onde você estiver em qualquer lugar do mundo diretamente para sua impressora.
Eu já utilizei o Cloud Print diretamente de outro PC, mas a facilidade de fazer isso de um smartphone melhora a experiência. O Cloud Print pode conectar várias impressoras para a web e permitem imprimir a partir de qualquer dispositivo compatível. O novo aplicativo cria um link no menu de compartilhamento de Android que facilita ainda mais a impressão de documentos a partir de praticamente qualquer fonte. Ele também mantém o controle de todos os seus trabalhos de impressão em uma única fila.
O aplicativo Cloud Print é gratuito, mas você vai ter que configurar as impressoras. O próprio Google tem algumas instruções para fazer isso, em português.